El 21 de marzo del año 1098, día de la fiesta de San Benito, 21 monjes benedictinos de Molesmes se alejaban de la opulenta abadía con el abad Roberto a la cabeza, retirándose al desierto de Cîteaux. Querían estos monjes practicar la regla benedictina en su pureza y tenor literal.

Allí fundan la abadía de Citeaux a unas cuatro leguas de Dijon al norte de Cluny, convirtiéndose Roberto en el primer abad de Cîteaux. Poco después regresó San Roberto a Molesmes dejando en el año 1099 el gobierno de la nueva fundación a San Alberico que murió en 1109, sucediéndole en 1113 el inglés San Esteban Harding como tercer abad. También San Roberto muere en esos años (1111) en Molesmes. En el año 1119 el abad Harding la llamó Orden de Cister o Cistel.

maqueta de la abadía de Cîteaux
hacia 1720